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Jetson

NVIDIA Jetson TX1 NVIDIA Jetson TX1

自律システムすべてをカバーする組み込みプラットフォーム


NVIDIA Jetson はモバイル組み込みシステム市場における、GPU で高速化された並列処理用の世界有数のビジュアル コンピューティング プラットフォームです。ディープラーニングとコンピュータービジョン用の高性能で低エネルギーのコンピューティングにより、Jetson は以下のような多大な数値計算を必要とする組み込みプロジェクトの理想的なソリューションとなります。

JETSON TX2i


NVIDIA Jetson TX2 JETSON TX2iは過酷な環境でも信頼性の高い動作を実現するよう設計され、産業用ロボット、マシンビジョンカメラ、ポータブル医療機器など厳しい品質要求のアプリケーションに最適なデバイスです。TX2とTX2iはピンコンパチの400ピンコネクターで互換性を保ちつつ、ECCメモリ採用、長期ライフサイクルなどインダストリアル市場の要求を取り入れた新たなエッジコンピューティングの提案です。

TX2iとTX2の比較表

Feature Jetson TX2i Jetson TX2
LPDDR4 8 GB, 1600 MHz Industrial Grade with ECC 8 GB, 1866 MHz Commercial Grade
DRAM ECC Supported (SEC-DED) Not Supported
eMMC 32GB Industrial Grade 32 GB Commercial Grade
PMIC MAX20024 Industrial Grade MAX77620
Input Voltage 9V to 19.0V 5.5V to 19.6V
SDMMC Dual Interfaces (SD Card and SDIO) Single Interface (SD Card or SDIO)
Wireless No on-module solution BCM4354 on module
VIN Monitor Supervisor monitors VDD_IN and drives VIN_PWR_BAD# low if VDD_IN not valid. Comparator monitoring VDD_IN with output to SOC_THERM on Tegra X2
(B49) MOD_PWR_CFG_ID RSVD
(B48) SYS_WAKE#: Connects to Tegra X2 GPIO_SYS_4 pin for Power button interrupt and SC7 wake. RSVD
Auto-Power-On Supported by leaving POWER_BTN# pin NC (Pull-up on module brings signal high, resulting in power-on due to PMIC level sensitive on input) Supported by tying CHARGER_PRSNT# to GND

様々な環境下での比較表

Feature Jetson TX2i Jetson TX2
Vibration Random: 5g RMS 10 to 500Hz
Sinusoidal: 5g RMS 10 to 500Hz
10Hz ~ 200Hz, 1g & 2g RMS
Temp Range -40°C -85°C -25°C -80°C
Humidity -10°C to 65°C / 95% RH, 240 hours 85°C / 85% RH, 168 hours
Operating Life 10 Years
(GB at 45C: 2,505,155 hours Rt=0.9656
GF at 45C: 1,254,624 hours Rt=0.9326)
5 Years
(GB at 35C: MTBF=1,747,520 hours
GF at 35C: MTBF=1,066,851 hours)
Misc Env Testing Mixed gas flow; dust settling; free fall drop N/A
TDP 20W 15W

JETSON TX2


NVIDIA Jetson TX2 NVIDIA Pascal™ アーキテクチャベースのGPUを搭載。エッジ側における AI コンピューティングを実現するプラットフォームであるJETSON TX2はJetson TX1 の 2 倍の性能を達成しています。ロボット、ドローン、スマート カメラ、携帯医療機器など、インテリジェントなエッジ デバイスに最適です。また、Jetson TX1 モジュールの全機能を搭載しているため、より広く複雑なニューラル ネットワークを実現します。


特長

  • クラス最高の性能を提供する 256 コア NVIDIA Pascal™ アーキテクチャベースの GPUを搭載
  • カメラ処理レーンの数がTX1の2倍になっており、処理パイプラインで2本の4K動画ストリームが処理可能
  • 使い方の広がる2つのモードを搭載


電力効率重視
消費電力を 7.5W 未満に抑え、2 倍以上の電力効率で動作することができます。そのため、Jetson TX2 は、より大規模で層の深いニューラル ネットワークをエッジ デバイス上で実行することが可能です。


性能重視
15W以下の電力消費でJetson TX1に比べて2倍の処理性能を発揮させることが可能なため、より高速かつ精確な推測を行うことが可能です。

JETSON TX1


NVIDIA Jetson TX2 この AI スーパーコンピューターは NVIDIA Maxwell™ アーキテクチャを基盤とし、256 個の NVIDIA CUDA® コアと 64 ビット CPU を備え、電力効率の良い設計になっています。さらに、ディープラーニング、コンピューター ビジョン、GPU コンピューティング、グラフィックスに関する最新の技術を備え、組み込み式 AI コンピューティングに最適です。


組み込み AI コンピューティング用の SDK


Jetson 開発パック (JetPack) はオンデマンドのオールインワン パッケージであり、NVIDIA Jetson 組み込みプラットフォームでの開発に必要なすべてのソフトウェアツールが含まれています。


JetPack の内容:
ディープラーニング: TensorRT、cuDNN、NVIDIA DIGITS™ ワークフロー
コンピューター ビジョン: NVIDIA VisionWorks、OpenCV
GPU コンピューティング: NVIDIA CUDA、CUDA ライブラリ
マルチメディア: ISP サポート、カメラ画像処理、ビデオ CODEC
ROS 互換性、OpenGL、高度な開発者ツールなどが含まれます。

製品スペック

Jetson TX2 Jetson TX1
GPU NVIDIA Pascal™、256 個の CUDA コア NVIDIA Maxwell™、256 個の CUDA コア
CPU HMP Dual Denver 2/2 MB L2 + 
Quad ARM® A57/2 MB L2
Quad ARM® A57/2 MB L2
ビデオ 4K x 2K 60 Hz エンコード (HEVC)
4K x 2K 60 Hz デコード (12 ビットサポート)
4K x 2K 30 Hz エンコード (HEVC)
4K x 2K 60 Hz デコード (10 ビットサポート)
メモリ 8 GB 128 ビット LPDDR4
59.7 GB/s
4 GB 64 ビット LPDDR4
25.6 GB/s
ディスプレイ 2x DSI、2x DP 1.2 / HDMI 2.0 / eDP 1.4 2x DSI、1x eDP 1.4 / DP 1.2 / HDMI
CSI 最大 6 カメラ (2 レーン)
CSI2 D-PHY 1.2 (2.5 Gbps/レーン)
最大 6 カメラ (2 レーン)
CSI2 D-PHY 1.1 (1.5 Gbps/レーン)
PCIE Gen 2 | 1x4 + 1x1 OR 2x1 + 1x2 Gen 2 | 1x4 + 1x1
データ ストレージ 32 GB eMMC、SDIO、SATA 16 GB eMMC、SDIO、SATA
その他 CAN、UART、SPI、I2C、I2S、GPIO UART、SPI、I2C、I2S、GPIO
USB USB 3.0 + USB 2.0
ネットワークインターフェイス 1 Gigabit Ethernet、802.11ac WLAN、Bluetooth
外形寸法 50 mm x 87 mm (ボードとボードを接続する 400 ピン対応コネクター)

開発者キット
NVIDIA 開発者キット


JETSON TX2、およびTX1では開発者向けのキットをご用意しています。設計ガイドと文書が付属し、Linux 開発環境でプレフラッシュされています。NVIDIA Jetpack SDK もサポートしており、BSP、ディープラーニング用のライブラリ、コンピューター ビジョン、GPU コンピューティング、マルチメディア処理などが含まれています。


Jetson TX2 開発者キットと Jetson TX1 開発者キット
USB 3.0 タイプ A フルサイズ SD
USB 2.0 Micro AB
(復元とホストモードに対応)
SATA データと電源
HDMI GPIOs、I2C、I2S、SPI
M.2 キー E TTL UART とフロー制御
PCI-E x4 ディスプレイ拡張ヘッダー
Gigabit Ethernet カメラ拡張ヘッダー

※インセプションプログラム認定済みの方、学生・教職員の方向けに特別価格販売 もございます。

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